Второй взгляд на гонку: от анализа с помощью ИИ к новым решениям шкипера

Вчера

#1215

Что получилось, когда на яхте навигатор и искусственный интеллект стали готовить данные, а шкипер – применять их на практике.

Текст: Вадим Михайлов

«Мы шли быстро — почему же не выиграли?» После финиша на этот вопрос обычно находится несколько ответов. Ветер изменился, соперник удачнее повернул, геннакер не сразу наполнился. А что, если после гонки предложить шкиперу вместо спора о впечатлениях трек, цифры и предложения, которые можно проверить уже в следующей гонке? Именно так у нас была организована работа на чемпионате Турции в Мармарисе Türkiye Yat Şampiyonası. За четыре гоночных дня, с 20 по 23 октября, мы провели шесть гонок.

FARRAWAY на дистанции во время чемпионата Турции.

Приглашение, которое началось с поиска яхты

Всё началось с приглашения Zafer Oznur, шкипера яхты FARRAWAY и руководителя чартерной компании Miknatis Yachting, принять участие в чемпионате в составе его команды. Для меня это был первый опыт в полностью иностранном экипаже. Предстояло не просто разобраться в новой лодке и её навигационной системе, а за короткое время выстроить рабочий язык со шкипером и командой.

В этой истории есть ещё интересная деталь. В третьей и четвёртой статьях цикла для Yacht Russia мы с помощью ИИ искали яхту на Marmaris International Race Week. Среди найденных вариантов была Hanse 505 Kia Ora из флота Miknatis Yachting. Она оказалась занята, зато компания предложила две другие яхты — Mocha II и Te Amo. Мы сравнивали их сертификаты ORC и возможности. А теперь я смог погоняться на одной из лодок этой компании.

Работа, как всегда, началась ещё на берегу. На FARRAWAY установлена навигационная система Sailmon E4, с которой я раньше не работал. Мои привычные инструменты — навигационное оборудование B&G и гоночная навигационная программа Expedition. Теперь нужно было быстро разобраться в новой системе, связать Sailmon с Expedition, проверить передачу и приём данных о ветре, скорости и курсе, настроить экраны. Были моменты, когда без использования ИИ я потратил бы гораздо больше времени на эту работу. В итоге всё заработало — и начался следующий этап.

Утренний разговор важнее вечернего отчёта

Каждое утро мы с Зафером обсуждали предыдущий день. Я приносил подготовленные с помощью ИИ графики, треки, сравнение с полярами и несколько гипотез. Зафер сопоставлял их с тем, что видел на воде: как работал экипаж, что он чувствовал как рулевой, почему был выбран тот или иной манёвр.

Иногда цифры подтверждали ощущения. Иногда заставляли нас пересмотреть первоначальную версию. А иногда оказывались просто лишними. Хороший шкипер не станет смотреть десять графиков ради самого факта анализа. Ему нужно понять, что стоит сохранить, что проверить и чему посвятить следующую тренировку. Поэтому я постепенно менял и содержание, и форму наших разборов: меньше статистики ради статистики, больше конкретных вопросов.

В конце регаты итоговый отчёт по шести гонкам получился объёмным — 63 страницы. Но его главная ценность вовсе не в толщине. Он вырос из ежедневных обсуждений, а в него вошли прежде всего те способы представления данных, которые оказались полезны для шкипера.

Старт: когда шкиперу хватает одной цифры

За 5 минут до старта я регулярно сообщал время до сигнала и расстояние от яхты до линии. Эти данные помогали Заферу оценивать пространство для разгона. Решение — когда ускориться, каким курсом идти, сколько оставить до линии — оставалось за ним. После финиша мы открывали GPS-трек и проверяли, что получилось.

В первой гонке расчётное пересечение линии носом пришлось примерно на 0,8 секунды после сигнала при скорости 6,69 узла. Важно не впечатляться десятыми долями: положение GPS-антенны примерно в 12 метрах от носа, погрешности координат концов линии и курса ограничивают точность. Это не судейское заключение о старте. Зато это прекрасный способ обсудить с экипажем, как выполнен задуманный манёвр.

GPS-трек старта первой гонки и график скорости

GPS-трек старта первой гонки, положение яхты относительно стартовой линии и график скорости. Источник: итоговый отчёт FARRAWAY, гонка 1.

Зафер позже назвал именно расстояние и время до линии одними из самых полезных данных. Мне кажется, это точный критерий работы навигатора: не сколько информации он способен вывести на экран, а помогает ли она шкиперу принимать решения вовремя.

Лодка быстрая. А к знаку идём медленно?

Самый интересный разговор вызвали полные курсы. В пяти коротких гонках скорость FARRAWAY составляла примерно 90–98 процентов от целевой по полярам ORC. На первый взгляд — не так уж плохо. Но VMG, то есть эффективность продвижения по направлению ветра, была только около 84–92 процентов от целевой. Получалось, лодка идёт довольно быстро, но не всегда туда, куда выгоднее для результата.

Здесь легко попасть в ловушку красивого вывода: «надо идти полнее». Но шкипер знает то, чего нет в логе: волну, форму геннакера, порывы, соперников, тактическую ситуацию. Поэтому вместо готового указания я показал, где узкое место, а окончательные решения остались за шкипером.

Фактическая скорость и VMG в сравнении с полярами ORC

Сравнение фактической скорости лодки (BSP) и VMG с целевыми значениями поляр ORC. Источник: итоговый отчёт FARRAWAY.

Похожая история с поворотами. Программа позволяет найти манёвр, оценить снижение скорости и рассчитать локальный дефицит пройденной дистанции относительно выбранного ориентира. Но это ещё не доказанное время проигрыша соперникам. Нельзя автоматически объявить каждый провал ошибкой экипажа: мог ослабнуть ветер, могла потребоваться тактическая перестройка. Цифры помогают выделить эпизод, а причину мы обсуждаем вместе со шкипером.

Что оказалось полезным прямо во время гонок

После первой тренировки мы изменили набор данных на дисплее, доступном шкиперу и экипажу. Добавили целевые скорость, угол к ветру и крен; позднее вывели и истинное направление ветра. Для разных этапов гонки были разные экраны. За этим стоит простая идея: навигационная система должна помогать рулевому и команде понимать, что происходит сейчас, а не демонстрировать все возможности электроники.

В ответах на мои вопросы Зафер подчеркнул, что новые показатели на экране были удобны для рулевого, а утренние отчёты помогали увидеть сильные стороны и ошибки. И тут же сделал важную оговорку: по его мнению, датчик скорости откалиброван недостаточно точно, поэтому фактическая скорость могла быть выше той, что отражена в анализе. Это не доказанная неисправность, а замечание опытного шкипера, которое необходимо проверить.

Именно такие замечания делают совместную работу настоящей. Я могу подготовить сравнительные графики, ИИ — помочь обработать большой лог, но если измерение неверно, все дальнейшие проценты теряют смысл. Перед шестой гонкой мы также изменили установочную поправку ветра Sailmon с −5,4° на −3,9°. Следовательно, прямое сравнение некоторых угловых показателей между гонками требует осторожности.

Шестая гонка: увидеть дистанцию целиком

Последняя гонка шла по маршруту 1-E, отличавшемуся от коротких дистанций. На одной странице итогового отчёта мы поместили фактический трек FARRAWAY рядом с официальной схемой маршрута. Это уже не просто график скорости: видны участки, манёвры и геометрия всей гонки. Но даже здесь трек отвечает не на все вопросы — положение соперников и причины тактических решений из него не восстановить.

GPS-трек шестой гонки и схема дистанции 1-E

Фактический GPS-трек шестой гонки и официальная схема дистанции 1-E. Источник: итоговый отчёт FARRAWAY.

Шкиперу нужен партнёр по анализу, а не электронный начальник

Я всё яснее понимаю, какая форма работы мне интересна. Не сидеть после финиша с компьютером и выдавать экипажу вердикты, а работать со шкипером в одной связке. Он задаёт приоритеты и принимает решения. Я собираю данные из навигационной системы, проверяю их качество, сравниваю с полярами, ищу повторяющиеся закономерности и предлагаю варианты для проверки. ИИ помогает делать это быстрее и системнее.

Такой подход не требует, чтобы шкипер полюбил таблицы. Наоборот: задача навигатора — избавить его от необходимости в них копаться. Если после получасового разговора понятно, что завтра проверяем на полных курсах, какой манёвр тренируем и какой прибор сначала калибруем, значит, работа принесла пользу.

Экипаж FARRAWAY в откренке во время гонки.

Чего нам пока не хватает

После регаты я отправил отчёт друзьям-яхтсменам. Один из них заметил, что некоторые рекомендации слишком общие. Справедливое замечание. ИИ видит цифры, но не видит, как работали шкотовые, почему геннакер наполнился поздно и где в этот момент были соперники. Важно не притворяться, будто лог знает всё.

Следующий эксперимент я хотел бы построить на синхронизации данных с видео гонки или тренировки. Представьте: на графике виден провал скорости после поворота, мы открываем запись именно этого момента и вместе со шкипером смотрим, что происходило на палубе. Тогда разговор становится предметнее, а рекомендации — ближе к реальной работе экипажа.

Ещё один пример использования ИИ на регате

Есть новое приложение SailClub для организаторов и участников регат. С его разработчиком Engin Yuvaktas я был знаком и раньше, но впервые мы гонялись вместе именно на FARRAWAY. Энгин много лет проводит в Турции гонки Presidential Cup и хорошо знает, сколько времени уходит на документы, регистрацию, сертификаты, результаты и трекинг. Его приложение собирает всё это в одном месте. Во время выхода статьи в Мармарисе проходит Marmaris Race Week; Sail Club официально используется на регате, и многие участники уже работают с ним.

В Sail Club есть помощник Ask AI по документам соревнования и сравнение сертификатов яхт. Особенно мне понравился принцип Энгина: расчёты выполняет система, а ИИ объясняет результат понятным языком. Энгин уже планирует анализ GPS-треков по участкам и манёврам — но это пока план, а не готовая функция. У приложения есть русский интерфейс. Сайт: sailracing.club.

Engin Yuvaktas, Zafer Oznur и автор статьи на корме FARRAWAY

На корме FARRAWAY. Слева направо: Engin Yuvaktas, Zafer Oznur и автор статьи.

Какой новый опыт я приобрёл

Эта регата дала мне гораздо больше, чем я ожидал. Она показала, что навигатор с ИИ может быть полезен шкиперу не только в момент старта или при выборе галса. Он может помочь выстроить постоянный цикл: подготовка данных — решение шкипера — гонка — разбор — следующая проверка на воде. И для этого не нужно ждать конца чемпионата: самые важные выводы часто рождаются утром, за разговором о вчерашней гонке.

Мне хотелось бы продолжить такую работу и с другими экипажами. У каждой яхты свои приборы, поляры, особенности, сильные и слабые стороны. Поэтому интереснее всего не приносить готовый «универсальный рецепт», а вместе со шкипером и экипажем найти несколько вопросов, ответ на которые действительно поможет его лодке идти быстрее. ИИ — инструмент навигатора, но все же самое интересное начинается там, где данные от навигатора встречаются с опытом шкипера.

Если вам интересно, как ИИ можно использовать в навигации, подготовке к регатам и разборе гонок, приглашаю в мой Telegram-канал «AI on Board». Там я делюсь практическими экспериментами, удачными находками и ошибками. Буду рад вопросам, вашему опыту и, особенно, критическим замечаниям: давайте обсуждать, что действительно работает на борту.